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↓↓领取：ISO 26262↓↓无需驾驶员介入，解放人类的双手、双脚，让汽车成为日常生活的第三空间，可以在乘车时进行观影、音乐、购物等娱乐，能将乘客安全地送达目的地，这些是自动驾驶发展的最终目标，也是众多汽车工程师在自动驾驶道路上一直追求、预期达到的结果。目标虽如此，但想要让其实现却不是那么简单，为了能够实现最终目标，汽车工程师将目标阶段化，即将自动驾驶实现的程度一步步来完成，国际汽车工程师学会根据自动驾驶环境中驾驶员参与驾驶程度不断降低，自动驾驶系统参与驾驶程度不断提升，可以实现自动驾驶范围不断扩大，限制不断缩小，自动驾驶被分为L0级～L5级共6个等级，当达到L5级自动驾驶时，人类将可以摆脱控制汽车的需求，自动驾驶将可以完全实现。无论什么技术都不是一蹴而就的，自动驾驶的发展也并不是现象中那么简单，就像教小孩子走路一样，为了让汽车可以实现自动驾驶，首先要教汽车如何去看路、如何去行走、如何去避让等。那如何让汽车可以更快学会行驶？就像人类婴儿学步一样，首先要做的就是让汽车模仿走路，比如告诉车辆如何行驶是正确的，先让车辆可以在固定速度下自动行驶，而这一技术，便是定速巡航（CRUISECONTROLSYSTEM）缩写为CCS。定速巡航作为高级辅助驾驶系统中较为早期的一项功能，现阶段已经在众多车辆上实现了搭载，定速巡航又称为定速巡航行驶装置、定速控制装置等，驾驶员将车辆驾驶到规定车速后，开启定速巡航功能，车辆便可以保持车速行驶。定速巡航功能非常简单，只能将车速保持在驾驶员预定的数值上，只能提供相对恒定的驾驶速度，且并不会根据实际情况对车辆的驾驶状态进行调节或给予必要的预警提示，无法去应对多变的交通环境，因此，定速巡航系统的使用场景具有一定的限定范围。原则上，定速巡航要在高速公路或全封闭的道路上使用，在诸如城市道路这种非封闭的道路上，交通环境千变万化，前方车辆突然减速，行人忽然行驶到车辆前方等现象经常出现，定速巡航系统无法应对。对于高速公路这种环境封闭，行驶方向单一的场景，则是定速巡航的用武之地。当行驶在高速公路上时，定速巡航系统的使用可以减少驾驶员驾车动作，仅需观察路况，必要时接管即可，可以减少驾驶员驾车疲劳，且车辆根据设定车速行驶时，还可以节省燃油消耗。根据控制逻辑和控制方式对不同，现阶段的定速巡航主要分为3种类型，即机械拉线式定速巡航、电子式定速巡航、电子智能式多功能定速巡航，机械拉线式定速巡航通过机械拉线式控制车辆、电子式定速巡航和电子智能式多功能定速巡航采用电子式控制车辆。定速巡航设定后，驾驶员可通过操作控制开关来实现手动加速、减速、记忆恢复等功能，通过踩踏加速踏板或制动踏板、关闭控制开关来解除定速巡航系统。机械拉线式定速巡航主要由控制开关、控制组件（巡航电脑）、伺服器（执行机构）组成，定速巡航的工作原理非常简单，即由巡航控制组件读取车速传感器发出的脉冲信号与设定的速度进行比较，从而发出指令由伺服器机械地调整节气门的开度变化，从而让车速始终保持在预定速度。-- END --
