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5V1R的智驾经济型，1个前视摄像头，1个毫米波雷达实现AEB,ACC等，4个环视摄像头主要用360环视呈现，合资主流汽车例如大众，通用，日产，丰田顶配车型基本采用此类方案，各类豪车也类似方案（其中奔驰是双目摄像头）。

11V5R+L的高阶智驾型，2个前视觉，4个前后左右侧视摄像头，1个后视摄像头组成BEV算法的传感基础，4个环视。配合域控或者添加激光雷达形成了高阶智能驾驶传感器套件，目前大家方案是依赖AI视觉算法解耦高精地图。国产汽车顶配车型的智驾方案基本都采用这类方案。