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大算力芯片：以地平线J5、黑芝麻A1000，去和英伟达Orin竞争；

低算力芯片，以地平线J3、芯驰V9P，去和TI的TDA4竞争。

域控制器成本大约1500元；

摄像头的平均成本为每颗200元，5V共1000元；

雷达平均成本是200多，5R共1000元；

超声波雷达，12颗大概200多元。

高端市场：

中端市场：

中低端市场：