(资料图片仅供参考)

应用背景与状况

目标检测与识别

1）传统方法

2）基于深度学习的方法

深度估计

1）传统深度估计方法

2）基于深度学习的方式

3）传统双目深度估计

4）基于深度学习的双目深度估计

5）基于RGBD测距

视觉SLAM

1）单目SLAM

2）双目SLAM

3）RGB-D SLAM

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