使用ROS2MoveIt和NVIDIAIsaacSim创建逼真的机器人模拟

2023-05-11 20:02:03    来源 : 面包芯语


(资料图片仅供参考)

3、打开克隆教程的文件夹,然后切换到以下目录:

4、构建 Docker 镜像:

1、在主机上,导航到教程启动目录:

视频 1:了解如何集成 MoveIt 和 NVIDIA Isaac Sim

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