【资料图】

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通过示波器抓取信号的波形如下：

总结一下,实现用定时器中断来完成按键延时去抖的关键步骤：

1. 初始化GPIO脚，初始化TIM ，算好时间，填入分频值。

2. 打开GPIO中断，在中断处理函数中打开定时器，让其计数。

3. 定时器溢出中断函数中，再次判断按键电平值。关闭定时器，清除pending。