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NVIDIA DRIVE Sim是依托 Omniverse 构建而成的自动驾驶汽车仿真平台，包含了基于物理学的传感器模型，这些模型已通过全面的高保真传感器仿真验证。更多详情，请参阅验证 NVIDIA DRIVE Sim 摄像头模型：https://developer.nvidia.com/zh-cn/blog/validating-drive-sim-camera-models/