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1.2智能车换道避障运动控制研究现状

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2.1引言

2.2车辆运动学建模

2. 3基于LQR控制算法路径跟踪设计

2.3.1 运动学状态空间模型推导

2.3.2 LQR控制器设计

2.4仿真分析

2.5小结

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