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一种解决现实差距，并在现实世界中部署时稳定机器人所学技能的方法。
一个现实世界机器人系统，将在仿真中训练的装配技能端到端地转移到现实。
使研究人员和工程师能够复制该系统的软硬件工具套件。
IndustRealKit 是一套受 NIST Task Board 1（既定的机器人装配基准）启发的 3D 可打印资产 CAD 模型。
IndustRealLib 是一个轻量级的 Python 库，可将在 NVIDIA Isaac Gym 仿真器中学到的技能部署到现实世界的 Franka Emika Panda 机器人臂上。
通过 IndustReal 进行现实世界实验所使用的装置，包括一个 Franka Emika Panda 机器人臂、安装在机器人手上的英特尔 RealSense D435 摄像头，以及一个带有零件的装配平台。
IndustRealLib 是一个轻量级库，包含了将在仿真中通过 RL 学到的技能部署到现实世界机器臂上所需要的代码。具体而言，我们为用户提供脚本，以便他们把在 NVIDIA Isaac Gym 仿真器中训练的控制策略（即将传感器信号映射到机器人行动的神经网络）迅速部署到 Franka Emika Panda 机器人上。
