1、EtherCAT简介

EtherCAT主站可以用软件，在标准的以太网媒体接入控制器中实现。许多供应商有提供在不同操作系统下的代码，也有许多开源软件或共享软件。

EtherCAT从站需要特殊的EtherCAT从站控制器，才能实现飞速传输（processing on the fly）的技术。EtherCAT从站控制器可以用FPGA来实现，且已有现成的代码，此控制器也可以用ASIC来实现。

(资料图)

EtherCAT是对传统的以太网协议进行修改，因此可以与其他以太网协议并存于统一总线。EtherCAT网络中也可以使用普通的以太网设备，例如以太网线、以太网卡、交换机、路由器等设备。此外，任何具有标准以太网控制器的设备都可以作为EtherCAT 主站，包括PC计算机、带有以太网控制器的嵌入式设备。

EtherCAT是基于以太网技术，数据传输速度可以达到100Mbit/s，是最快的工业以太网技术。EtherCAT最大利用以太网带宽进行数据传输，有效数据利用率高，可达90%以上。另外EtherCAT数据帧处理的实时性很高，数据刷新周期小于100us，满足对实时性要求高的场合。EtherCAT使用高精度的分布式时钟，能保证各个从站节点设备的同步精度小于1us。

C. 简单、低成本:

BECKHOFFEtherCAT IP核是一个可配置的EtherCAT从控制器(ESC)。它负责EtherCAT通信，作为EtherCAT现场总线和应用程序之间的接口。

A、EtherCATIP核是作为一个可配置的IP，各项功能可以自定义;

BECKHOFFIP Core Main Features : Table 1

B、EtherCATIP Core Block Diagram;

C、端口数据处理顺序;

a、0→EtherCAT Processing Unit→1 / 1→2 / 2→0

b、0→EtherCATProcessing Unit→0

c、0→EtherCATProcessing Unit→1 / 1→0

4、BECKHOFFESC IP使用流程：

EtherCATIP Core (encrypted VHDL library)

Decryptionkeys for encrypted EtherCAT IP Core

IPCore Configuration Tool (IPCore_Config.exe)

Exampledesigns

5、设计流程图：

6、详细过程如下：

7、工业控制系统产品架构图：

8、AMD推荐方案：

9、基于ZYNQ的ESC方案框图：

10、AMD ZYNQ 优势：

11、EtherCAT Resource :

12、一路电流环+SVPWM:

charlesxu@comtech.cn