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AUTOSAR架构和标准的目标是：
(资料图)
满足未来汽车的需求，如可用性和安全性、软件升级更新、可维护性等
增加软件的灵活性和可扩展性来实现软件的集成和整合
实现商用现成的跨产品线的软件硬件
优化成本
AUTOSAR架构的主要特点是：
标准的测试规范
AUTOSAR标准有四个核心内容：
ECU软件构架
软件组件（software components）
虚拟功能总线（Virtual Functional Bus）
AUTOSAR设计方法（Methodology）
其特点主要有以下几个方面：
实时性
可移植性
可扩展性
OSEK建立逻辑环
正常建环的情况下，上一条NM报文的ID就是下一条NM报文的第一字节的数据，比如划线的3条报文，第一条报文的ID为0x19，数据的第一字节为0xE8，第二条报文的ID为0xE8，数据的第一字节为0xEE，第三条报文的ID为0xEE，数据的第一字节为0x19，所有正常建环的报文的第二字节，其Bit2置1，表示发出了正常建环的Ring报文，这就是所谓的逻辑环。
ECU 进入 LimpHome 状态时的情况，下图所示，在网络上只有一个 NM 节点的情况下， ECU上电后，先尝试建立逻辑环，尝试 5 次后，依旧无法建立逻辑环，则 ECU 进入 LimpHome 状态， ECU 按 TError (一般是 1000ms )的周期发送 LimpHome 位置 1 的报文，下图可以看出， LimpHome 报文的第一字节指向自己，第二字节为 0x04 。
Bus Sleep Mode
Network Mode
Prepare Bus-Sleep Mode
Passive Mode
Bus-Sleep阶段，只接收NM报文唤醒，不发送任何报文；
Pre-Bus-Sleep阶段，同样仅允许接收NM报文，对于早已在发送Buffer中的APP报文应发送完毕后立刻停止APP报文；
Network Mode模式，除了在Ready Sleep阶段不允许发送NM报文之外，其余阶段APP报文与NM报文正常收发；
3. 共同点：
都属于直接网络管理。
网络管理的目的都是协调各节点同步进入休眠及唤醒（主要是休眠）。
都依靠特定的网络管理CAN报文，每个节点的网络管理ID都不一样。
唤醒方法相同，第一个唤醒的节点发送网络管理帧即同时唤醒其它节点。
4.1 唤醒帧类型不一样：
网络唤醒后，OSEK要求节点发出的第一帧必须是Alive类型，不能是Ring, Limphome等。
AutoSar只要求是网络管理帧就行，条件宽松。
4.2 休眠的同步算法不一样：
OSEK网络管理使用令牌环机制，令牌从网络地址低的节点传到网络地址高的节点，如果没有更高的节点，就传给最低地址节点。令牌环根据ECU的网络地址建立。每个ECU都会接受网络管理消息，只有和目的地址相同的一个节点才会得到令牌。
唤醒后建立逻辑环过程：
控制器唤醒后想参与网络的节点会先发Alive报文申请加入逻辑环。
逻辑环建成后，各节点按顺序发Ring报文向后续节点传递“令牌”。
同步休眠过程：
如果逻辑环中有节点想休眠，就设置Ring报文中的Sleep.Ind指示位。
当逻辑环中所有的节点都设置了Sleep.Ind指示位，也意味着任何节点接收到所有其它节点的Sleep.Ind指示位。
逻辑环中所有的节点设置Sleep.Ack指示位
任何节点接收到所有其它的节点的Sleep.Ack指示位
所有节点同步进入等待睡眠状态
tWaitBusSleep时间内没有收到唤醒时间，所有节点同步进入睡眠状态。
AutoSar基于分布式策略，每个节点根据通信系统中发送或者接收到的NM消息来执行自给自足的网络活动。NM消息通过广播发送，所有网络中的所有节点都可以接收到。接收到NM消息表示发送这个NM消息的节点倾向保持网络工作模式（NETWORK MODE）。如果有节点准备好进入总线睡眠模式 （BUS SLEEP MODE），它就停止发送NM消息，但是只要它还能够接收到从其他节点发来的NM消息，它就延迟到总线睡眠模式的变迁。最终，在一定的时限内，由于不再接收到NM消息，每个节点都启动到总线睡眠模式的变迁。如果网络中的任何节点需要总线通信，它可以通过发送NM消息使网络从来总线睡眠模式中唤醒。概括如下：
每个网络节点如果想保持总线通信，就会一直发送周期性的NM消息；如果它不再需要保持总线通信，它就不再发送NM消息。
如果总线通信已经被释放，并且在配置的一段时间内没有发送或者接收到NM消息，则执行到Bus-Sleep模式的转移。
OSEK网络帧PDU包括自己地址，目标地址（下一个令牌环目标），命令状态，用户选择数据。
AutoSar网络帧PDU只包括自己地址，少量控制信息，用户选择数据。内容简单的多。
Bit 0: Repeat Message Request Bit
Bit 1：PN ShutDown Request Bit（PNSR）
Bit 3：NM Coordinator Sleep Bit
Bit 4：Active Wakeup Bit
Bit 5: PN Learning Bit(PNL)
Bit 6 PN Information Bit(PNI)
OSEK同步休眠时刻是所有节点都发送Ring请求休眠帧，且收到其它节点的Ring确认休眠帧。而AutoSar的同步休眠时刻是所有节点都停发NM帧，且不能收到其它节点的NM帧。比较而言，AutoSar要简单一些。
OSEK令牌环中有一个节点异常，其它节点就要重新建立环才能维持正常网络状态，策略比较复杂。而AutoSar网络管理中，一个节点异常时不影响其它节点的网络状态。比较而言，AutoSar要简单一些。
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